Blog semana 2

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR POLITÉCNICA

4to año PAI

10mo D Vanderbilt

TRABAJO INVESTIGATIVO

Informática-Mecánica

Integrantes: Alba Medina-Leonela Castañeda                                          Fecha: 19/11/18

Para configurar el nombre y pin de su módulo bluetooth, realice la siguiente conexión:

luego hay que realizar la siguiente conexión:

#include <SoftwareSerial.h>   // Incluimos la librería SoftwareSerial  
SoftwareSerial BT(10,11);    // Definimos los pines RX y TX del Arduino conectados al Bluetooth

void setup()
{
 BT.begin(9600);       // Inicializamos el puerto serie BT que hemos creado
 Serial.begin(9600);   // Inicializamos el puerto serie  
}

void loop()
{
 if(BT.available())    // Si llega un dato por el puerto BT se envía al monitor serial
 {
   Serial.write(BT.read());
 }

 if(Serial.available())  // Si llega un dato por el monitor serial se envía al puerto BT
 {
    BT.write(Serial.read());
 }
}

Después ejecute el "Monitor Serie" y escriba los siguientes comandos:
AT (intro)
AT+NAMEelnombredelbluetooth(intro)
AT+PINelpinde4digitosnumericos(intro)

fuente:  https://sites.google.com/site/disenopaiple/recursos/herramientas/robotica#TOC-Programas-B-sicos-Bluetooth-
HC06


PROGRAMA MOTOR

Programacion de bluetooth

int state = 10; // Variable lectura serial

int luz=9;

void setup() {
    Serial.begin(9600); Aqui establecemos la velocidad
    pinMode(ledPin12, OUTPUT);   
    pinMode(ledPin13,  OUTPUT);

void loop() {
if( Serial.available() )
val = Serial.read();
if( val == '1' )
{
digitalWrite(ledPin12, HIGH); //act. rueda izquierda (giro derecha
digitalWrite(ledPin13, LOW); //motor derecho parado
}
if( val == '2' )
{
digitalWrite(ledPin12, LOW);//motor izquierdo parado
digitalWrite(ledPin13, HIGH); // act rueda derecha. Giro izquierdo
}
if( val == '3' )
{
digitalWrite(ledPin13, HIGH);//avanza. los dos motores activos
digitalWrite(ledPin12, HIGH);
}
if( val == '4' )
{
digitalWrite(ledPin13, LOW);//carro parado
digitalWrite(ledPin12, LOW);
}
}

Configuración Bluetooth HC-06

Programas Básicos Bluetooth HC06
Configuración Bluetooth
Para configurar el nombre y pin de su módulo bluetooth, realice la siguiente conexión:

Luego sube el programa

Después ejecute el "Monitor Serie" que esta en el programa Arduino. Para acceder a el debes poner en herramientas y seleccionar monitor de serie.

Luego escribe los siguientes comandos:
AT (intro)
AT+NAMEelnombredelbluetooth(intro)
AT+PINelpinde4digitosnumericos(intro)

PROGRAMA DE BLUETOOTH Y DE MOTOR