robotica

En  esta clase de robotica, buscamos mas información acerca del buzzard, que es el ultimo implemento que vamos a usar para nuestra casa domotica, En nuestra investigación encontramos esto:Los buzzer activos, en ocasiones denominados zumbadores, son dispositivos que generan un sonido de una frecuencia determinada y fija cuando son conectados a tensión.
Los codigos que encontramos para programar fueron:

const int pin = 9;   void setup() {   pinMode(pin, OUTPUT);  //definir pin como salida } void loop(){   digitalWrite(pin, HIGH);   // poner el Pin en HIGH   delay(5000);               // esperar 5 segundos   digitalWrite(pin, LOW);    // poner el Pin en LOW   delay(20000);               // esperar 20 segundos }

En el siguiente ejemplo, queremos que el buzzer se active como alarma ante un determinado evento. Supongamos que tenemos una cierta función GetSystemState() que realiza las mediciones de sensores y cálculos necesarios para determinar si la alarma tiene que ser encendida.

Simplemente realizamos la llamada a la función, y encendemos la alarma si es necesario, manteniéndola encendida un mínimo de 5 segundos.

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const int pin = 9;   bool isAlarmOn = 0;     //almacena el estado de la alarma   void setup() {   pinMode(pin, OUTPUT);  //definir pin como salida }   bool GetSystemState() {     return true;  //cambiar en función del sensor usado } void loop(){   isAlarmOn = GetSystemState();     if(isAlarmOn)   {      digitalWrite(pin, HIGH);    // poner el Pin en HIGH      delay(5000);               // esperar 5 segundos   }   else   {      digitalWrite(pin, LOW);    // poner el Pin en LOW   }   delay(1000); }