Blog robtica 20/09/18

Bueno, lo que hicimos mis compañeros  y yo ese día fue : terminar los códigos para poner en el Arduino, preparamos algunos de los materiales y vimos un par de videos que nos ayudaran en nuestro proyecto, mientras alba y yo tratábamos de hacer las conexiones, nuestro otro integrante del grupo Giusepe hablaba con la miss haciéndole preguntas de como podríamos hacer nuestra casa mas domotica.
los codigos que terminamos ese dia fueron los siguientes:

long dis;
	long tiem;
	int led1 = 11;
	void setup( ){
	Serial.begin(9600);
	pinMode(10, OUTPUT); //salida del pulso generado por el sensor ultrasónico
	pinMode(9, INPUT);//entrada del pulso generado por el sensor ultrasónico
	pinMode(11, INPUT);//alarma de la distancia(encenderá el led)
	}
	void loop(){
	digitalWrite(10,LOW);//recibimiento del pulso.
	delayMicroseconds(5);
	digitalWrite(10, HIGH);//envió del pulso.
	delayMicroseconds(10);
	tiem=pulseIn(9, HIGH);//fórmula para medir el pulso entrante.
	dis= long(0.017*tiem);//fórmula para calcular la distancia del sensor ultrasónico.
	if(dis>10){ //comparativo para la alarma se ingresa la distancia en la que encenderá o apagara.
	digitalWrite(11, HIGH);
	}
	else
	{
	digitalWrite(11,LOW);
	}
	Serial.println("LA DISTANCIA MEDIDA ES:");
	Serial.println(dis);
	Serial.println("cm");
	delay(500);